《周书·陆腾传》：“必望临机制变，未敢顶陈。”

随机应变、临机设变、临事制变

一成不变、刻舟求剑

decide on the spot <make changes as the situation demands>

成语解释：临到时机制定应变计划
成语举例：唐·吴武陵《上韩舍人行军书》：“夫临机制变，又何可数？”
常用程度：一般
感情色彩：褒义词
语法用法：作谓语、宾语、定语；指随机应变
成语结构：偏正式
产生年代：古代

南北朝时期，北魏东莱王的女婿陆腾在任阳城太守时，被西魏攻破阳城而投降，宇文泰任命他为车骑大将军，西魏农民李广嗣、李武起义，陆腾奉命镇压，他告诉宇文泰作战只能临机制变，结果大获全胜，被封为上庸郡公。