东汉·班固《汉书·五行志》：“后得反国，不悔过自责，复会诸侯伐郑。”

后悔莫及、悔过自新、迷途知返

死不改悔、至死不悟

成语解释：追悔过错，谴责自己。
成语举例：既然他悔过自责，我们就不要追究了。
常用程度：常用
感情色彩：褒义词
语法用法：作谓语；含褒义
成语结构：动宾式
产生年代：古代
成语正音：悔，不能读作“huì”。
成语辨形：悔，不能写作“晦”。