晋·陈寿《三国志·蜀志·彭羕传》：“卿才具秀拔，主公相待至重，谓卿当与孔明、孝直诸人齐足并驱。”

齐足并驰、并驾齐驱

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成语解释：指齐头并进，不分高下。
常用程度：一般
感情色彩：褒义词
语法用法：作谓语、定语、状语；用于书面语
成语结构：联合式
产生年代：古代