《孟子·公孙丑上》：“尔为尔，我为我，虽袒裼裸裎于我侧，尔焉能浼我哉？”

无拘无束

stand completely naked

成语解释：袒裼：露臂；祼裎：露体。指脱衣露体，没有礼貌。
成语举例：盖昔者伯夷羞与乡人处，而柳下惠至不以袒裼裸裎为浼，事固有大异不然者，各从其心之所安也。（宋 陈亮《送叔祖主筠州高安簿序》）
常用程度：生僻
感情色彩：贬义词
语法用法：作谓语、定语；含贬义
成语结构：联合式
产生年代：古代