南朝齐·刘昼《新论·慎独》：“故身恒居善，则内无忧虑，外无畏惧，独立不愧影，独寝不愧衾。”《宋史·蔡元定传》：“贻书训诸子曰：‘独行不愧影，独寝不愧衾，勿以吾得罪故遂懈。’”

问心无愧

a clear conscience in the still hours of the night

成语解释：衾：被子。指行为光明，问心无愧。
成语举例：清·李宝嘉《官场现形记》第19回：“我们讲理学的人，最讲究的是‘慎独’工夫，总要能够衾影无惭，屋漏不愧。”
常用程度：生僻
感情色彩：褒义词
语法用法：作谓语；指行为光明，问心无愧
成语结构：偏正式
产生年代：古代