详细解释
鞭驽指用鞭子抽打瘦弱的驽马，策蹇指驱策跛蹇的马走。这个成语比喻以严厉的手段督促懒散的人，使其奋发向前。
使用场景
常用于形容领导或教师对下属或学生进行严格督促，激励他们努力奋进，提高工作或学习效率。
故事起源
《左传·昭公二十七年》中记载了一个故事。昭公问子贡:“君子与小人，何以异之？”子贡回答:“鞭笞之。”昭公问:“鞭笞何如？”子贡答:“鞭笞不可以不用，然而可以鞭驽策蹇。”这个故事的意思是，鞭笞虽然是一种严厉的手段，但是对于懒散的人来说，是必须使用的，用以激励他们努力向前。
例句
1. 领导对我们进行鞭驽策蹇，激励我们更加努力工作。2. 老师用鞭驽策蹇的方式督促学生学习，提高他们的成绩。
记忆技巧
可以通过联想记忆来记忆这个成语。想象一个驽马被人用鞭子鞭打，然后突然跑起来，这样就能记住这个成语的含义。
延伸学习
可以进一步了解其他类似含义的成语，比如“鞭长莫及”，意思是鞭子太短，打不到远处，比喻权力或手段不够强大，无法影响到远处的人或事物。举例不同年龄层学生对这个词语的造句:小学生:老师用鞭驽策蹇的方式激励我们努力学习。初中生:领导对我们进行鞭驽策蹇，希望我们能更加努力进步。高中生:老师用鞭驽策蹇的方式督促我们备考，争取取得好成绩。大学生:实习期间，领导采取鞭驽策蹇的方式督促我们提高工作效率。