妾qiè本běn舟zhōu中zhōng女nǚ，闻wén君jūn江jiāng上shàng琴qín。
君jūn初chū感gǎn妾qiè意yì，妾qiè亦yì感gǎn君jūn心xīn。

遂suì出chū合hé欢huān被bèi，同tóng为wèi交jiāo颈jǐng禽qín。
传chuán杯bēi唯wéi畏wèi浅qiǎn，接jiē膝xī犹yóu嫌xián远yuǎn。

侍shì婢bì奏zòu箜kōng篌hóu，女nǚ郎láng歌gē宛wǎn转zhuǎn。
宛wǎn转zhuǎn怨yuàn如rú何hé，中zhōng庭tíng霜shuāng渐jiàn多duō。

霜shuāng多duō叶yè可kě惜xī，昨zuó日rì非fēi今jīn夕xī。
徒tú结jié万wàn重zhòng欢huān，终zhōng成chéng一yī宵xiāo客kè。

王wáng敬jìng伯bǎi，绿lǜ水shuǐ青qīng山shān从cóng此cǐ隔gé。

这首明代诗人高启的《王敬伯歌》描绘了一幅秋夜舟中与友人离别的画面。首句“舟初维，琴始荐”写船刚系缆，琴声便响起，营造出一种宁静而深情的氛围。接下来，“驿亭边，夜相见”点明了地点和时间，暗示了两人深夜的幽会。

“词宛转，情绸缪”描述了话语的婉转和情感的缠绵，表现出两人之间深厚的情感纽带。“解环佩，弹空侯”通过动作细节，进一步渲染了离别时的不舍和亲密。随着音乐渐弱，“调易阑，情难歇”表达了曲终人散，但情感难以平息。

“江波寒，堕明月”以景寓情，寒冷的江水和落下的明月映照出离别时的凄凉。随后，“绿壶再倾，芳音欲违”写再次举杯，美酒虽甘，却无法留住即将离去的人。“譬彼林鸟，逢晨各飞”以林鸟比喻，暗示了两人如同清晨的鸟儿，各自踏上归途。

最后，“罗衣沾霜，城乌忽起”描绘了分别的瞬间，罗衣上的霜露和城头乌鸦的惊飞，都增添了离别的哀伤。结尾“明日相思，孤棹千里”直抒胸臆，预示着两人将面对漫长的相思之路。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了离别场景，情感真挚，意境深远，展现了诗人对友情的珍视和离别的无奈。