这首明代诗人高启的《暂宿行营舟中二首(其二)》描绘了夜晚在行营中的情景。首句“角声未起大星低”，以未响起的号角和低垂的大星渲染出战地的寂静，暗示黎明前的紧张气氛。接着，“夜静寒营独马嘶”进一步刻画了营地的冷寂，只有孤独的马鸣声打破沉寂。

“树叶萧萧霜后堞，河流汩汩露中堤”两句，通过树叶在秋霜后的沙沙声和河水在露水中的潺潺流声，展现了自然界的冷清与边塞环境的艰苦。诗人运用对仗工整，将视觉与听觉相结合，营造出深沉而辽阔的画面。

“一军睡枕谁能稳，数里归舟自欲迷”写士兵们在这样的环境中难以安眠，连归舟也似乎迷失方向，表达了军旅生活的动荡不安和思乡之情。

最后，“起望此时忧更切，边烽不隔远峰西”揭示了诗人内心的忧虑，他起身远眺，烽火台的烽烟并未远离，警报可能来自远方的山峰，这使得他的忧虑更加深切。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了边塞军营的生活，寓情于景，情感深沉，展现了诗人对戍边将士的同情和对边防形势的关切。