这首诗以佛教教义为背景，表达了诗人对修行和觉悟的理解。首句"慈悲为雨法为航"，比喻慈悲如雨润泽众生，佛法如同航船引导人们渡过生活之海。"心是莲华性是香"，将心灵比作莲花，象征纯洁无暇，本性自带香气，寓意内心的清净与修行的高洁。

"静里工夫些子力，闲中议论许多长"，强调在宁静中修炼，虽微小的努力也能积累深厚，而在闲暇时的深思熟虑更能增长智慧。"提携一气通金界，颠倒三车运玉浆"，运用象征手法，表达修行者通过一致的精神力量，打通内外世界，如驾车般驾驭智慧的玉液。

最后两句"笑把明珠闲玩弄，眉间万丈白毫光"，以轻松愉快的笔调描绘出修行者超脱的姿态，仿佛在随意之间展现出智慧的光芒，形象生动地传达了诗人对悟道境界的向往和自得。

整体来看，这首诗语言简洁，意境深远，体现了明代周宪王对禅修与智慧的深刻领悟。