这首诗描绘了一幅清晨湖畔垂钓的画面。"旷浦澄天湿晓烟"，开篇即展现出开阔的水边，天空微湿，晨雾缭绕，环境宁静而清新。"智人乐钓稳沙前"，智者选择在安静的沙滩前悠然垂钓，享受着这份宁静与智慧的乐趣。

"蓑轻雨霁云收谷"，描述了雨后初晴的景象，蓑衣轻盈，云层散去，露出谷地的宁静，钓鱼者仿佛融入了这自然的和谐之中。"钓掷纶抛水映船"，动作流畅，描绘出垂钓者的专注与技艺。

"举棹欲归汨月上"，诗人以月升为时间线索，暗示一天的垂钓即将结束，划船回家时，月亮已经升起。"挂帆已近暮云边"，进一步强调了时间的推移，帆影渐近黄昏的天际线。

最后两句"汀芦处处飞萤火，照彻渔村饮不眠"，描绘了夜晚降临，萤火虫在芦苇丛中飞舞，照亮了寂静的渔村，人们围坐饮酒，沉浸在欢乐与满足中，难以入眠，体现了渔夫生活的闲适与惬意。

总体来说，朱元璋的《竹干青乐钓》通过细腻的笔触，展现了垂钓者与自然的和谐共处，以及渔村生活的恬淡与诗意。