这首诗描绘了诗人佘翔的家庭背景和家族荣耀，以及他对母亲的深深怀念和对道昭荣膺冠带的祝贺。首句“我家三洲环大海”展现了家庭地理位置的壮丽，暗示着家族的显赫。接着，“深山秀色长不改”象征着家族美德的恒久不变。

诗人提到“伊人抱幽贞”，暗指道昭的高尚品格，如同木石般坚韧，令人敬畏。“念母当年矢柏舟”表达了对母亲的敬仰和对母爱的追忆，母亲的坚韧影响了诗人。“拟学代耕窃升斗”则表达了诗人愿意效仿古人，即使微小也能报答母恩的决心。

“感激慈闱不逮养”感慨未能充分报答母亲的养育之恩，而“谒铨何心装北上”则流露出诗人对于仕途的矛盾心理，他虽有志于仕途，但又不愿离开母亲的庇护。“栖迟丘壑以穷年”表达了诗人对归隐山林的向往，然而“捧檄毛生作何状”暗示出接到任命时的复杂心情。

诗中还提及家族的繁荣，“自曾大父寿而昌”至“雁门冠盖焉能忘”描述了家族两代人的荣耀，诗人虽然甘愿平凡，但仍不忘家族的荣耀。“一命初承欢此日”表达了对新官职的喜悦，以及对道昭未来的期许。“有子能文称国珍”赞美道昭才华出众，期待他在明时大放异彩。

最后，“华堂奕世生春色”以美好的画面收束，预示着家族的繁盛和未来的希望。整体来看，这是一首充满深情和家族荣誉感的诗篇。