这首诗描绘了夏日午后池馆中的宁静与生机。"池馆风微白昼长"写出了夏日白天漫长，微风轻拂，环境宜人。"芭蕉叶大午阴凉"进一步强调了芭蕉叶子的大而茂盛，为人们提供了避暑的阴凉之地。

"蜻蜓点水高低见，燕燕冲花下上忙"通过生动的细节描绘，展现了蜻蜓在水面轻盈地飞翔，燕子穿梭于花间忙碌觅食的场景，富有动态美。这两句寓情于景，透露出诗人对自然的欣赏和对生活的热爱。

"酪粉蔗浆银碗冻，莼羹鲈脍玉醪香"则转而描绘了夏日消暑的美食，酪粉和蔗浆冷冻后甘甜可口，莼羹鲈脍的鲜美与玉醪的香气交织，让人垂涎欲滴，体现了诗人对美食的享受。

最后两句"醉骑黄鹄云中去，岂为暌离惨别肠"以醉酒乘黄鹄升天的想象，表达了诗人超脱俗世、忘却离别之苦的心境，展现出一种豁达乐观的人生态度。

总的来说，袁华的《芝云堂小集》通过对夏日景色和生活琐事的细腻描绘，以及诗人的情感寄托，展现了一幅闲适而富有诗意的夏日画卷。