这首诗是明代诗人袁华赠送给友人唐本初前往茅山修道的诗。首句“唐君本出公房裔”表明唐本初出身名门，接着“寄迹黄冠鬓己华”描绘他选择出家为道士，尽管年纪已大。第三句“欲访洞经参玉诀”表达了他对道教经典和修炼秘籍的向往，而“不求句漏觅丹砂”则暗示他追求的是内在的修为而非外在的仙丹。

“弟兄得道惟茅氏，父子登仙有许家”两句，通过提及茅氏和许家的修行故事，赞美了茅山道家的传承与家族中修道者的成就。最后，“老我平生远游履，尘缘未断独兴嗟”表达了诗人自己虽然年事已高，但对尘世仍有牵挂，对友人的修道之路既羡慕又感慨。

整体来看，这首诗情感真挚，既有对友人出世修行的祝福，也流露出对世俗生活的留恋，体现了诗人对人生道路的深刻理解和复杂情感。