这首明代诗人郭谏臣的《送马大参同年北上》描绘了一幅深情而富有诗意的离别场景。首句“一片征帆带夕晖”，以夕阳映照下的孤帆起笔，渲染出离别时的凄美氛围。"官桥烟柳暮依依"进一步描绘了岸边杨柳依依，仿佛在低语挽留，烘托出离别的不舍。

"别时红蓼迷江渚"中，红蓼（一种水边植物）与江渚相映，增添了离别的色彩，暗示着友人将要远行至水天一色之处。"到日黄花满帝畿"则想象友人抵达京城时，正值菊花盛开，象征着繁华和希望，寄托了对友人的美好祝愿。

"命下喜生毛义檄"借典故表达对友人才华的赞赏，毛义檄是古代官府文书，此处暗指友人将要接受重任。"梦回惊睹老莱衣"则是通过梦境，表达了对友人年事已高但仍能担当重任的敬佩。

最后两句"知君才力犹强健，肯向明时暂息机"直接表达了对马大参的期许，希望他在盛世之际，能暂时放下机心，施展才华，显示出诗人对友人的深厚情谊和对国家的期待。

整体来看，这首诗情感真挚，寓言寄意，既表达了离别之情，又寄予了对友人的鼓励和期望，是一首典型的送别佳作。