这首诗描绘了一幅狩猎场景，以猎犬的视角来叙述。首句“晨起同出猎”展现了清晨出发的情景，接着“跳梁相叫嘷”写出了猎犬活跃、兴奋地吠叫。犬的忠诚和智慧在“岁久识主情，指顾能周遭”中体现，它们能够理解主人的指示，灵活应对环境。

“山石穿我蹄，荆棘罥我毛”描述了猎犬在艰难地形中的坚韧与付出，它们为了追逐猎物，不惜穿越险阻。“为主逐肥鲜，不辞奔走劳”表达了猎犬对主人的忠诚，即使辛苦也无怨无悔。接下来，“穷深抉幽险，狂狡焉得逃”强调了猎犬追踪猎物的决心，即使是狡猾的野兽也无法逃脱。

“咂血不顾馀，一饱随所遭”描述了猎犬捕获猎物后的满足，即使牺牲自己的口舌也在所不惜。最后，“主人获隽归，意气方盛豪”写主人狩猎成功归来，满心欢喜，而猎犬则“累然妥其尾，偃卧墙东蒿”，安静地躺在一旁，享受着自己的成果。

整体来看，这首诗通过猎犬的形象，赞美了忠诚、勇敢和尽职的精神，同时也反映了人与动物之间的情感纽带。刘崧的笔触生动而细腻，展现了明朝诗歌的独特韵味。