这首诗是明代诗人刘崧为友人萧一诚远赴万安担任教谕而作，表达了对友人的祝福和对教育事业的感慨。首联“闻君戒行装，去领万安学”描绘了朋友准备启程的情景，暗示着新的职责与期待。接下来的诗句通过“春还野色迥，日入川光薄”展现了友人行程中的自然景色，既有离别的感伤，又有对未来的美好祝愿。

“悠悠水上凫，矫矫天际鹤”以水鸟的自由飞翔象征友人的旅途，寓意其前程似锦。“寇垒尚连戈，边防正鸣柝”则反映了社会背景，提醒友人教育使命的重要，即使在战乱之后，教育仍需坚守。

“千村少烟火，百里到县郭”描绘了沿途的荒凉景象，显示出地方教育的艰难，但“古来重庠序，乱后馀殿阁”又强调了教育传统的延续和复苏。最后，“绿野一榛芜，青衿半荒落”进一步揭示了教育环境的现状，希望友人能在此有所作为。

结尾两句“师承岂无待，教立将有托”寄寓了对萧一诚教育责任的期待，以及对舜祠之地能听到他教导学生的声音的美好愿景。整首诗情感真挚，既表达了对友人的鼓励，也体现了对教育事业的关注和忧虑。