这首诗描绘了冬季江上行船的艰辛与诗人旅途中的孤独感受。"风急牵樯涩"写出了风力强劲，连船上的缆绳都变得滞涩难行，显示出天气的恶劣。"冰坚下楫难"进一步强调了江面结冰，划桨前行变得极其困难。"一程残雪里，三日大江干"通过"残雪"和"大江干"的景象，描绘出诗人行程中遭遇的严寒和江水退去的荒凉。

诗人身处逆境，却并未停下欣赏沿途景色，"近渚时登眺，遥山只坐看"，他利用短暂的休息时间远望近处的洲渚和远处的山峦，表现出坚韧不拔的精神。最后两句"到京犹十驿，谁与送飞翰"表达了诗人即将到达京城，但在这漫长的旅途中，无人能分享或陪伴他的心情，流露出一丝孤寂和期待。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了冬日行船的艰辛，同时也展现了诗人坚韧的意志和旅途中的孤寂情感，具有较高的艺术感染力。