这首诗描绘了一只自由飞翔的鸟儿被庭院中的笼子所束缚的情景。"自有云霄迹"表达了鸟儿原本翱翔天际的志向和能力，"那虞罗网机"则揭示了它如今落入人类设下的陷阱，暗示了对自由的渴望与现实的无奈。"鸣声犹自厉，羽翮未全挥"描绘了鸟儿即便在困境中仍保持坚韧的叫声和未展翅的斗志。

"槛逼回翔窄，庭荒啄食稀"进一步刻画了鸟儿生活的狭窄和艰难，环境的荒凉和食物的匮乏。"低头羞燕雀，容易往来飞"通过对比，表达了对那些轻易在庭院间飞翔的燕雀的不屑，同时也流露出诗人对自己所见景象的深深感慨。

整首诗以物喻人，寓言性较强，借鹰的遭遇表达了对自由的向往和对束缚的批判，具有一定的哲理意味。刘崧作为明代诗人，其作品常常关注社会现实和个人情感，这首诗也不例外。