这首诗描绘了诗人刘崧在出岭航行时的紧张与惊喜之情。首联"出岭喜离豺虎群，下滩惊触怒龙龈"以生动的比喻，写出诗人离开险恶环境的喜悦和行至滩头遭遇激流时的惊惧，将自然的艰险与人心的波动巧妙结合。"浪抛飞雪船头见，石挟奔霆柂底闻"进一步渲染了舟行的险象，浪花如飞雪，涛声似雷霆，展现了壮阔而惊心动魄的场景。

中间两联"心折已迷前日路，神消徒望故山云"表达了诗人内心的迷茫和对故乡的思念，暗示了旅途的艰难和对未来的不确定。"舟人相吊还相贺"则揭示了舟中人的复杂情绪，既有对诗人安危的担忧，又有对脱险的庆幸，以及对前方未知的期待。

尾联"南上征帆半是军"点明了背景，即船只上的人员多数是军人，增添了诗的厚重感，也暗示了当时社会动荡不安的局势。整体来看，这首诗通过个人的舟行经历，寓言式地反映了时代的风云变幻和个人的家国情怀。