这首明代诗人刘崧的诗《承家兄自石城南归消息述赋五首(其五)》描绘了诗人听到兄长从远方归来后的复杂心情。首句“风尘面目困支离”，形象地刻画出兄长在外奔波劳碌，面容憔悴的状态，暗示了生活的艰辛。次句“奔走归来已后期”，表达了对兄长归期延误的关切和期盼。

第三句“且慰家人乌鹊喜”，乌鹊在中国文化中常象征吉祥和团聚，此处用来形容家人因兄长归来而欢欣雀跃的心情。然而，第四句“徒劳汝弟鹡鸰悲”则转而写到诗人自己，虽然为兄长归来感到欣慰，但想到弟弟可能因为兄长长期未归而感到悲伤，内心也充满了无奈。

第五、六句“檐花深夜频沾席，瓠叶清秋谩绕篱”，通过描绘深夜檐头落花和清秋篱笆边的葫芦叶，营造出一种宁静而略带凄凉的氛围，反映出诗人对家庭团聚的渴望和现实中的孤寂。

最后两句“直待南征捣巢穴，林皋种豆尽相宜”，诗人期待着兄长能结束奔波，像在和平的田园生活中一样，与家人共享天伦之乐，表达了对安宁生活的向往和对家人的深深挂念。

整体来看，这首诗情感深沉，既有对兄长归来的喜悦，又有对家庭团聚的期盼，以及对生活艰辛的感慨，展现了诗人细腻的情感世界。