这首诗是明代诗人刘崧为友人詹守仁归乡所作的送别之作。首句“感子抱书还故丘”，表达了诗人对詹守仁带着书卷回归故乡的感慨，流露出对友情的珍视和对友人归乡的欣慰。次句“丁丁伐木念相求”，通过想象詹守仁归途中砍柴的情景，寓含了对友人旅途平安的祝愿和期待。

“不愁此别当炎夏，即恐重逢是异州”两句，写出了诗人对分别时的季节选择的宽慰，认为即使在炎热的夏天离别也不必担忧，但又担心重逢之时已不在同一地方，表达了对相聚难期的忧虑。接下来，“绝涧雨深垂螮蝀，乱山日落叫钩辀”，通过描绘沿途的自然景色，如深涧、彩虹、夕阳和鸟鸣，渲染出一种离别的凄美氛围。

最后两句“南归定足三冬学，听尔鸣鞭赋远游”，祝愿詹守仁在南方的故乡能静心学习，期待他归来后能有更大的成就，同时借“听尔鸣鞭赋远游”表达了对友人未来远行的想象和祝福。

整体来看，这首诗情感真挚，既有送别的不舍，又有对友人的鼓励与期望，语言优美，情景交融，展现了明朝文人士大夫的情感世界。