这首诗是明代诗人刘崧所作的《送徐佥宪子侄得全暂还三衢》。诗中表达了诗人对徐氏子侄的赞赏和对他们归家旅程的关切。首句“趋庭早识仲容贤”描绘了徐家子弟的优秀品质，暗示他们在家庭中受到良好教诲。次句“即便令人重黯然”表达了诗人对他们离去的不舍之情。

第三句“归路偶逢残暑后”，点出送别的时间是在夏季即将过去的时候，暗含着对季节更迭的感慨。第四句“到家应及未霜前”则希望他们能在秋霜来临之前安全抵达，流露出对旅途平安的祝愿。

第五、六句“寒沙蓬藋迷征骑，秋浦芙蓉压去船”通过描绘沿途的景象，如荒凉的沙地、丛生的蓬藋以及盛开的秋芙蓉，渲染出一种离别的凄清氛围，也寓言了人生的坎坷与未知。

最后一句“来往燕吴真万里，重来为我说华川”，表达了诗人期待他们归途万里后，能再与他们相聚，分享旅途见闻，尤其是讲述家乡的美丽景色，体现了深厚的友情和对故乡的思念。

整体来看，这首诗情感真挚，语言质朴，通过细腻的描绘和深沉的情感，展现了诗人对友人离别的深情厚意。