这首诗描绘了一幅隐逸生活的画面。"林下高人不可期"，表达了对高洁隐士的仰慕和难以寻觅的意境，暗示了诗人对于超然世外、淡泊名利的生活态度的向往。"支筇野服澹相宜"，通过描绘人物手持竹杖、身着简朴衣物的形象，进一步强化了这种闲适自然的隐逸风范。

"偶然坐石忘归去"，诗人赞赏主人公在自然中流连忘返，完全沉浸在山水之间，达到了物我两忘的境界。"正是前山云起时"，这一句以景结情，通过描绘山间云雾缭绕的景象，烘托出一种空灵、宁静的氛围，同时也暗含了人生的无常和自然的变幻之美。

总的来说，这首诗以简洁的笔触，勾勒了一幅山水间的隐逸画卷，寓含了诗人对理想生活的追求和对自然的深深敬畏。刘崧的这首《题山水小景画》体现了明代文人士大夫对于隐逸生活的理想寄托和审美情趣。