这首诗是明代学者湛若水所作的《题三石》，他以观察天地间的自然现象入手，探讨了宇宙的统一性和道德修养的关系。首句“仰观有三光”指的是日月星，象征天的光明；“俯察有三石”可能是指地上的石头，暗指世间万物。诗人提出谁能理解和贯通天地之道，才能达到“齐三极”的境地，即理解并融合天地人三才。

接下来，“三极本同原，是名为一体”强调天地人三者的根源是相同的，都是一个整体。湛若水认为，只有那些能专注于“精一”之道的人，才能真正参与到这个宇宙的统一之中。这里的“精一”可能指的是道家的“道”，即万物的根本法则。

“在天则成象，在地则成形”进一步阐述了“精一”在天体现为星辰运行的规律，在地上表现为万物的形态。最后，诗人提醒人们要遵循“大父母”（可能指天道或自然法则）的教诲，通过自身的道德修养，实现“子道自完成”，即个人品德的完善。

整首诗寓含哲理，借自然现象引导读者思考如何与天地合一，修身齐家治国平天下，体现了湛若水儒家和道家思想的融合。