这首诗是明代湛若水为留余先生祝寿之作，以“生”字为主题，表达了对先生的敬仰和祝福。诗中通过比喻，将留余先生比作亲弟弟般亲近，又如学生拜见老师般尊敬。诗人回忆先生严谨的教导，以及他谦逊不求世间的显赫，强调了其人格魅力。

“着鞭骢马逸，脱蹝柏台轻”一句，运用了骏马和官场的意象，赞美先生才华横溢，行事从容。平日里，先生广纳才俊，考试公正，留下余地以戒骄躁。生日之际，诗人祝愿先生如同北斗星一样，汇聚天地元气，东皇为其献上寿酒。

“百龄符帝锡，三老会时亨”预祝先生长寿，如同天帝所赐，同时描绘了社会贤达共聚的和谐景象。最后，诗人宽慰留余先生不必遗憾于在野的清贫生活，因为他的贤德已在民间广为流传。

整首诗情感真挚，语言流畅，既颂扬了留余先生的人格品质，也表达了对他的深深敬意和美好祝愿。