这首诗是明代抗清名将张煌言所作的《吊义兴侯郑履公》，表达了对明朝忠臣郑履公的追思与哀悼。首句“五陵豪客彻侯封”描绘了郑履公显赫的身份，曾是五陵豪杰，封疆大吏。接着，“翼折天门第几重”暗示了他的仕途受挫，如同天门折翼，寓意命运多舛。

“陈胜亡秦先发难，刘琨为晋竟罹凶”借用了陈胜起义和刘琨抗敌的历史典故，以表达郑履公的英勇抗清行为，尽管面临凶险，但他如同陈胜、刘琨般坚韧不屈。接下来，“稽山甲盾从今散，横海楼船不自容”描述了郑履公的壮志未酬，他的军队如稽山甲盾般四散，无法再抵挡强敌。

最后两句“一似鸱夷乘浪去，我来何处吊遗踪”以鸱夷舟的隐喻，象征郑履公的逝去，诗人感慨自己前来凭吊的地点，却已无处寻觅其英雄遗迹，表达了深深的惋惜与敬仰之情。整首诗情感深沉，语言凝练，是对忠烈之士的深情缅怀。