这首诗是明朝诗人张煌言的作品，表达了对友人马尔毓从军生涯的感慨。首句“一剑南来说曳裾”描绘了马尔毓带着剑南行，可能意象中他身着儒雅之袍却不得不投身军旅，显得有些落魄。次句“铗声早怨出无舆”借战国时孟尝君门客冯谖弹铗而歌的故事，暗示马尔毓对于出行条件艰苦的不满。

第三句“粉曹回忆冯唐节”提到冯唐，暗指马尔毓有高尚的节操，即使在低微的职位上也能坚守。第四句“油幕閒誇阮瑀书”则以东汉才子阮瑀擅长书信著称，暗示马尔毓文采出众，但在军旅中只能闲暇时展现。

第五、六句“应悔鹤翎先自剪，翻怜鸡肘转成虚”进一步表达对马尔毓的惋惜，意为他本有如鹤般高洁的志向，如今却不得不屈就于军中的琐事，理想变得空洞。最后一句“烟霞清供难分寄，恐尔蓬心尚未除”以烟霞和清高生活比喻理想，说这种生活难以与马尔毓分享，担心他的内心深处仍未能摆脱尘世的困扰。

整体来看，这首诗通过丰富的象征和典故，展现了诗人对友人从军生活的同情与理解，以及对其人格操守的赞美。