这首诗描绘了横江楼的壮丽景象和战争的痕迹，展现出明朝将领张煌言的豪情与历史感慨。首句“横江楼橹自雄飞”，以楼橹的雄姿比喻战船的威武，显示出军事力量的强大。接着，“霜伏云麾尽国威”进一步强调了国家军队的气势如云，即使在严寒的霜降时节也毫不退缩。

“夹岸火轮排叠阵，中流铁锁斗重围”两句，运用比喻生动描绘了船只排列成战斗阵势，如同火轮般熠熠生辉，与敌人在江中激战的激烈场景。铁锁斗重围则象征着战斗的艰难和决心。

“战余落日鲛人窟，春到长风燕子矶”描绘了战后残阳映照下的海底洞穴，以及春天来临时燕子矶上春风拂面的宁静，形成鲜明对比，寓示着时光流转和历史的沧桑。

最后，“指点兴亡倍感慨，当年此地是王畿”表达了诗人对历史兴衰的深深感慨，他站在昔日的王畿之地，不禁感叹王朝的更迭和个人命运的无常。

整体来看，这首诗以横江楼为背景，通过战争场面的描绘，展现了作者对历史变迁的沉思，具有浓厚的历史感和情感深度。