这首诗是明朝将领张煌言所作，表达了他对国家频年战乱、物资匮乏的忧虑，以及自己虽被派遣去安抚前线，但仍深感责任重大、个人力量微薄的感慨。诗中“频年东国赋无衣”描绘了长期战事导致物资短缺的情况，“百粤犹然狩六飞”暗指战争仍在持续，皇帝频繁调动军队。“彤管几曾参讲幄，玄戈空复仗戎帏”表达了诗人本应参与朝廷决策，如今却只能手持武器守卫边疆的无奈。“徵师已审皇情重，扫境犹惭臣力微”表达了对皇帝重视军事行动的理解，同时也流露出对自己能力不足以承担重任的自责。“从此群公须努力，星轺到处即天威”鼓励同僚们同心协力，因为他们的行动代表了皇帝的威严和国家的意志。

整体来看，这是一首充满责任感和忧患意识的边塞诗，体现了作者对于时局的深刻洞察和个人的忠诚与担当。