这首诗是明朝抗清英雄张煌言的《悲愤二首(其二)》。诗人以汉朝的磐石比喻国家根基稳固，强调皇室的高贵血统，如金枝玉叶的梧桐般并立。接下来，他借乌孙公主远嫁边疆的典故，象征自己家族的英勇和对国家的忠诚，暗示自己如同赤帝般坚韧，面对逆境仍能保持威严。

"虚传马渡江皋外"暗指历史上的名将难以再现，而"尚忆龙潜海峤中"则寓言自己如潜龙在渊，等待时机。最后，诗人表达了对故国的深深怀念，以及对朝廷失察、无法重用人才的悲愤，"却望绛衣愁不见"中的"绛衣"代表朝廷官员，"愁不见"表达出对他们的失望和不见贤人出仕的哀叹。"舂陵夜夜气成虹"以景结情，形象地描绘了诗人内心的激愤化为春陵之地的虹霓，寓意壮志未酬的悲壮与不屈。

总的来说，这首诗情感深沉，寓言丰富，体现了张煌言作为明末遗民的忧国忧民之情和壮志难酬之感。