这首诗描绘了一幅神秘而祥和的画面。"南湖遥望北辰中"，诗人站在南湖之畔，仰望星空，北辰即北斗七星，象征着天帝或宇宙的中心，表达出对高远神秘宇宙的敬畏与向往。"锦轴天书下汉宫"，将天书比喻为珍贵的文献，暗示着皇家的荣耀，这可能暗指参军郑以材家世显赫，或者寓意着他的家族得到了某种吉祥的信息或荣誉。

"家住鹿门持绿玉"，鹿门是古代隐士的居所，诗人以鹿门形容郑以材的清雅生活，"持绿玉"则可能是象征纯洁或长寿的绿色宝石，表达了对郑以材家庭的祝福。"长从仙母醉春风"，这里的"仙母"可能是指神仙或长寿的女性长辈，"醉春风"则寓言般地描述了在和煦春光中享受天伦之乐的场景。

整体来看，这首诗通过富有象征意义的意象，赞美了参军郑以材的家庭荣耀与幸福，同时也流露出对和谐、尊贵生活的向往。黄廷用的笔触细腻，富有诗意，展现了明朝文人对美好生活的理想寄托。