这首诗是明代诗人邓雅为悼念好友姚公观澜而作，表达了深切的哀悼和对世事无常的感慨。首句"双桂楼前不忍过"描绘了诗人面对好友离世的悲痛场景，难以走过曾经与朋友共度时光的地方。"思君惟有泪成河"直接抒发了诗人对姚公的深深怀念，泪水如江河般滔滔不绝。

"朋游自此相知少"暗示了姚公去世后，诗人失去了一个重要的知己，友情的缺失让诗人感到孤独。"世事从前未悟多"则揭示了诗人对人生无常的领悟，以前未能深刻理解的世态炎凉此刻显得格外鲜明。

"玉笥冷猿啼树里，金陵白骨返山阿"通过环境的渲染，刻画出凄凉的氛围，金陵之地的白骨归山，让人感受到死亡的寂静和无情。"一时愤死千年恨"表达了姚公的冤死让诗人充满愤怒和遗憾，这份恨意绵延千年。

最后两句"茅茹相连奈否何"以茅茹比喻人生的纷扰和无奈，诗人质问苍天，面对这样的悲剧，究竟应该如何应对。整首诗情感深沉，语言凝练，展现了诗人对故友的深情缅怀和对世事变迁的沉痛反思。