这首诗描绘的是秋天傍晚诗人行走在山西道路上的所见所感。首句"暮云收尽雨初晴"，写出了雨后天晴的清新景象，暗含旅途的艰辛之后迎来明亮的希望。"马首关山路几程"，通过马首所向，暗示了路途遥远和对未知的探索。

"落日旌旗迎使节，西风鼓角动边城"，描绘出边境城市的热闹场景，落日余晖映照着旗帜，鼓角声在秋风中回荡，显示出迎接使者时的庄重与喜庆气氛。

"溪流清见行人影，霜信寒催过雁声"，通过溪流清澈和雁鸣声，传达出季节的转换和旅人的孤独感。"最喜田家生事足，村村笑语乐秋成"，诗人最喜欢的是田间农事丰收的景象，村民们欢声笑语，洋溢着丰收的喜悦。

整体来看，这首诗以秋日晚景为背景，展现了旅途中的所见所闻，以及对农村生活的赞美和对丰收的喜悦之情，体现了作者对于和平宁静、人民安居乐业的理想社会的向往。