这首诗描绘了一幅宁静而美好的秋夜景象。"风清月白水无波"，诗人以简洁的笔触勾勒出夜晚的清凉与明亮，水面如镜，静谧无声。接着，诗人感叹若非美酒相伴，这样的良夜将如何度过，表达了对佳酿的喜爱和对美好时光的珍视。

"美酒千钟舒逸兴，洞箫一曲和高歌"，诗人畅饮美酒，豪情勃发，吹奏洞箫，歌声高亢，展现了其豪放不羁的性格和愉悦的心情。"香浮绮席飘丹桂，影落金杯浥素娥"，桂花香气弥漫在华丽的宴席上，月影洒在金色酒杯中，仿佛连月亮也融入了这欢乐的氛围，增添了诗意。

最后两句"沉醉却疑霄汉近，乘槎直欲泛银河"，诗人已沉醉其中，感觉仿佛与天空中的星辰相近，甚至产生了乘着木筏穿越银河的愿望，表达了对月夜美景的极度陶醉和浪漫想象。

总的来说，这首《秋夜赏月》通过细腻的描绘和生动的场景，展现了诗人于谦在秋夜月下畅饮的豪情与诗意，以及他对自然美的深深热爱。