这首诗是明代诗人陶安的《首尾吟二十首(其五)》，主要探讨历史的沧桑与人事的兴衰。首句"达观万象付评量"表达了诗人对世间万物的超然态度，认为应以冷静客观的眼光去评价历史的变迁。接下来的诗句通过"多少英雄古战场"，描绘了历史上无数英雄人物在楚汉争霸、唐朝的礼让之间展现的豪情与智谋。

"曾见雌雄分楚汉，从来揖让只虞唐"这两句，具体提到了楚汉战争和唐代的礼仪谦让，展现了历史的激烈与文明的风度。"马牛谣谶归江左，龙凤姿容起晋阳"则借用了历史典故，如晋阳起义中的龙飞凤舞，暗示了政权更迭的风云变幻。

最后两句"天命人心非倖致，达观万象付评量"回归主题，强调历史的演变并非偶然，而是天命与人心共同作用的结果，再次强调了诗人达观的历史观和对世事的深刻理解。

总的来说，这首诗以历史为背景，寓言深远，体现了诗人陶安对于历史进程的独特见解和超脱的人生态度。