这首诗是明代诗人朱同所作，题为《升春官侍郎遣笃郎归寄陈姊夫德铭(其二)》。诗中表达了作者离别幽居后对故乡和亲人的深深思念。首句“自携琴剑别幽居”描绘了诗人独自离开隐居之地的情景，带着琴剑，暗示着文人雅士的生活和怀才不遇的感慨。

“魂梦无时绕故庐”进一步强调了他对家乡的牵挂，即使身在远方，魂魄也在梦中萦绕故居。接下来，“访远已知亲谊重”表达了对亲友关系的珍视，即使身处仕途，也不忘亲情的深厚。

“趋朝还念菲才疏”则流露出诗人对自己才能的谦逊，以及对朝廷责任的担当，尽管才疏学浅，但仍积极入仕。诗的后半部分，“百年霜露遗先垄，万卷牙签积旧书”回忆了家族的传承与个人的读书生涯，既有对祖先的怀念，也有对知识的执着。

最后两句“归到枫林烦护念，时传消息报何如”，诗人嘱咐对方在归乡后，要照顾好自己，同时表达了对朋友近况的关心，希望能及时传递消息，询问彼此的境况。

整体来看，这首诗情感真挚，语言朴素，既体现了诗人对故乡和亲情的深情厚意，又展现了其谦逊和责任感，是一首富有家国情怀的佳作。