这首明代诗人王恭的《与同志汎舟得净字》描绘了一幅宁静而富有禅意的画面。首句“登舻发清啸”写诗人乘舟启程，发出清亮的啸声，展现出一种豪迈之情。接着，“落日镜湖净”描绘了夕阳映照在平静如镜的湖面上，湖面如镜，显得格外清澈。

“微月波上澄”进一步渲染夜晚的氛围，月光洒在微微波动的湖面上，水面泛起层层涟漪，月色更加明亮。诗人观察到归巢的鸟儿在云边渐行渐远，增添了空间的深远感。“水木生夏凉”写出了夏日傍晚的清凉，湖水和树木共同营造出宜人的凉意。

“孤崖破阴暝”中的“孤崖”与“阴暝”形成对比，凸显出山崖在暮色中的孤独与静谧，同时也暗示着诗人内心的沉思。最后两句“矧兹簪佩同，复此沧洲兴”表达了诗人与同伴们一同泛舟，共享自然之美的喜悦，以及对隐逸生活的向往。

整首诗以景抒情，通过细腻的笔触描绘出一幅夏日泛舟、享受自然宁静的画卷，流露出诗人超脱尘世的淡泊情怀和对隐逸生活的向往。