这首明代王恭的《送郑上舍缙省亲之朔州》表达了诗人对友人郑上舍离京省亲前往朔州的深深关切和感慨。首联“解薛受圭组，分符抚黎氓”描绘了郑上舍卸下官职，肩负起安抚百姓的重任，暗示其高尚的职责与使命。然而，“何意五马荣，翻垂曼胡缨”则以反问形式，表达了对友人突然升迁的意外，暗示其中可能并非纯粹的功绩。

接着，“持法在权贵，皇仁无此情”揭示了诗人对于权贵干预的忧虑，认为公正并非仅凭权势，而是应秉持皇上的仁德。在“狂歌夷门道，感激谁为平”中，诗人希望郑上舍能在困境中保持清醒，以歌声抒发内心情感，寻求真正的平衡。

“驱车出宛洛，悠悠念徂征”描绘了郑上舍离开都城的情景，诗人遥想他长途跋涉的艰辛，心中充满挂念。“恒山郁空翠，晋水空流声”借山水之景寓言，寄寓对友人的祝愿与期待。然而，“部曲不见让，嫖姚岂知名”又暗示了郑上舍可能会遭遇不公，无人理解他的才能。

最后，“下去且勿叹，宁亲向边营”劝慰友人不必过于哀叹，亲情重于一切，即使身处边疆也能体现孝心。“何必儿女别，临岐泪纵横”表达了诗人对离别的理解，认为真正的英雄不会因离别而涕泣，展现出豁达的情感。

整体来看，这首诗情感深沉，既有对友人的激励，又有对现实的忧虑，展现了诗人对友情和公正的坚守。