这首明代诗人王恭的《拟唐窦遗夏夜宿表兄宅话旧》描绘了一幅夏夜清幽的画面。首句“茉莉花香暑露清”以茉莉花香和清暑露点出夏日夜晚的宁静与清凉，展现了夏夜特有的气息。接着，“芰荷高馆月微明”通过描绘馆舍周围菱叶荷花与朦胧月色，营造出一种静谧而略带凄清的氛围。

诗人触景生情，回忆起过去的日子，“伤心欲话他年旧”，表达了对往昔时光的怀念和感慨。然而，“握手空惊此日情”又揭示了现实中的离别之感，此刻与表兄相握，却惊讶于时光流逝，情感变化之大。

“青镜流年头共白”借镜子反映出诗人与表兄的鬓发斑白，暗示岁月无情，青春不再。两人在深夜绿樽对饮，更显离别的伤感。“绿樽深夜酒同倾”描绘了他们借酒浇愁的情景，试图借此暂时忘却即将分别的痛苦。

最后两句“预愁别路枫洲外，千树蝉声送客行”预示了离别之路的遥远，枫洲之外的景色更加凄凉，而千树蝉鸣则增添了离别的哀伤，仿佛是蝉声在为诗人和他的表兄送行。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了夏夜的景色，通过回忆和眼前的情景交织，表达了诗人对过去的怀念和对未来的担忧，以及离别时的深深感伤。