这首明代诗人王恭的《题吴汉津远游卷》描绘了诗人奉命出行神州的场景。首句“独衔君命出神州”，展现了他肩负重任独自踏上旅程的形象，显示出其忠诚与使命的庄重。接着，“吴楚青山马上游”描绘了沿途山水之美，暗示旅途的壮丽景色和诗人的豪迈心境。

“千里关河分禹贡，百城烟水入闽秋”两句，进一步扩展了空间和时间的维度，将壮阔的山河与古代的地域划分——禹贡之地联系起来，同时融入了秋天的意象，增添了诗意的深度。诗人借景抒怀，寓含着对历史的追思和对未来的期待。

“镜湖乡梦浮仙棹，钟阜归期忆凤楼”表达了诗人对家乡的思念，镜湖和钟阜是故乡的象征，而“仙棹”和“凤楼”则寄托了他对美好归宿的向往。最后一句“闻道星轺明且别，王程犹恐久淹留”，诗人表达了对行程匆匆的忧虑，担心因公务繁忙而滞留他乡，流露出淡淡的离愁。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了诗人远游的壮志与乡愁，既有个人情感的表达，又融入了历史与地理的元素，展现了明代文人的情感世界和文化情怀。