这首诗名为《别刘友人》，是明代诗人郭奎所作。诗中描绘了宫廷景象与外交使节的荣耀，展现了当时朝廷的威仪和外交活动的庄重。首句“西垣日近谏书稀”暗示了宫禁之地，皇帝近臣少有直言劝谏，可能暗指君主疏于听取意见。次句“共说仙槎出紫薇”以仙槎比喻使者出使，象征着外交使命的神秘与尊贵，出使目标指向紫薇星官，寓意高远。

第三、四句“陆贾能令南越服，隋何定使九江归”借用了汉代陆贾说服南越和隋朝隋何平定九江的历史典故，表达出使者的才能和使命的艰巨与成功。第五句“千花夹道瞻星使”描绘了沿途百姓对使者的敬仰，如同万花簇拥，显现出使者的崇高地位。最后一句“早晚白门春酒暖，皇华锡宴敞彤扉”预祝使者此行顺利，归来时能在南京（白门）受到盛大的欢迎和皇家宴会的款待。

整首诗通过历史典故和生动的场景描写，表达了对出使者的赞美和对国家外交活动的期待，同时也流露出对友人的离别之情。