这首明代乌斯道的《送薛彦仁之京(其二)》描绘了诗人送别友人薛彦仁时的情景。诗的前两句“朝见故人家，莫别衢路侧”，通过早晨在路边的匆匆告别，表达了对友情的珍视和离别的不舍。接下来，“意长乏交欢，言短悲夙昔”则流露出因离别而产生的深深遗憾和对往昔共同经历的怀念。

“南风促征舰，迅若高鶱翼”运用比喻，将南风吹动的船只比作展翅飞翔的鸟，形象地写出船只的迅速启程，也暗示了友人旅途的快捷。诗人以“天吴不敢骄，帖帖戾京国”进一步祝愿薛彦仁一路平安，顺利抵达京城，显示出对友人的关心和期待。

最后两句“今予起遐思，中宵睇奎壁”，诗人表达自己在深夜中因思念而难以入眠，凝视着星空中的奎宿和北极星，寄托了对友人的遥想与祝福。整首诗情感真挚，语言朴素，富有画面感，展现了送别诗常见的离愁别绪与对友人的深情厚谊。