这首诗描绘了诗人与朋友在分别后重逢的场景，充满了深深的情感。首句"自别金陵笑语稀"表达了两人自从离开金陵后，彼此之间的欢声笑语减少了许多，暗示了分离后的思念和距离带来的疏离感。第二句"中途相见得相依"则写出了这次意外的重逢，让两人得以相互依靠，暂时缓解了心中的孤寂。

接下来，诗人通过"也知幕府无多客"一句，透露出幕府中人少的现状，可能暗示了他们的处境或心境并不热闹，更显得这次相聚的珍贵。最后一句"共候将军几日归"，以"将军"代指对方，表达了他们共同期待着相聚的日子能够长久，期盼着再次的团聚。

整体来看，这首诗情感真挚，语言朴素，通过日常细节展现了友情的深厚和对相聚时光的珍视，具有浓厚的生活气息和人情味。唐之淳作为明代诗人，其作品往往贴近生活，这首诗也不例外。