这首明代王洪的诗《癸巳二月十三日扈从奉旨同胡祭酒及同僚先行渡江有作呈诸公》描绘了诗人奉命出行的场景。首句“结绶祗上命”表达了对皇命的敬重和服从，接着写到装束严谨，仆从已候于门前，出行场面豪华。“解骖未遑息，陟舟此江圻”描述了匆忙启程，渡江过岸的情景。诗人对比了过去炎热的夏季与现在和煦的仲春，赞美了自然景色的宜人。

诗中提到的桃李、杨柳、兰荪等意象，既展示了季节之美，也寓含了诗人对高洁品性的追求。诗人以典故自比，表示将遵循圣贤教诲，保持正直，表达了对光明磊落人格的坚守。最后，他寄语未来，期待能弘扬美德，为后世树立典范。

整体而言，这首诗语言流畅，情感深沉，既有对使命的庄重态度，又有对自然与道德的热爱，展现了诗人高尚的志向和抱负。