这首诗描绘了明代永乐年间春天，夏原吉随从皇帝出行至北京途经临淮道中的情景。首联"边尘不起海波澄"展现了沿途的和平景象，边疆安宁，海面平静，为出行营造了宁静的背景。"万乘时巡出帝京"点明了皇帝出行的重要性和宏大场面。

颔联"燕子风清仙仗肃，杏花日煖绣旗明"通过燕子轻盈、风清气爽以及杏花盛开、旗帜鲜明的细节，渲染了春天的气息和皇家仪仗的庄重。"高年首谒均颁帛，良吏郊迎屡问名"则体现了对老年人的关爱和对地方官员的期待，体现出朝廷的仁政和地方治理的有序。

尾联"銮驭行将驻何处，黄金台畔旧王城"以皇帝车驾即将停驻的地点——黄金台（战国时期燕昭王所筑，象征招贤纳士之地）和古老的王城，暗示了历史与现实的交融，以及对前朝遗迹的怀旧之情。

整体而言，这首诗以细腻的笔触描绘了旅途中的风光，寓含了对皇权的尊崇和对民生的关注，展现出明朝初年的盛世气象。