这首明代诗人李昌祺的《送人还永丰三首(其三)》描绘了离别时的情景和对友人的怀念。首句“候馆促离杯”写在旅馆中匆匆设宴，催促着即将离去的朋友举杯，气氛沉重而匆忙。次句“愁颜且强开”则表达了离别之际，尽管心中充满愁绪，但还是尽力展现出坚强的笑容，以示安慰。

接下来，“砌蛩惊露泣”通过秋夜的蟋蟀鸣叫和露水滴落，渲染出凄凉的氛围，暗示了离别的伤感。“巢燕避秋回”进一步描绘了季节更迭，连燕子都因秋意而离开，增添了离别的孤独感。

“菊径深黄叶”描绘了菊花凋零，小径上落叶堆积的景象，象征着时光流逝和人事变迁。“衡门掩绿苔”则以衡门（简陋的门）和青苔的细节，展现出友人归去后环境的冷清与寂寥。

最后两句“缅怀西汉士，据地独奇才”是对友人才华的赞美和对古代贤士的追忆，表达了诗人对友人独特才能的敬仰，以及对友人未来能否像西汉名士那样独立特行、有所作为的期许。

整体来看，这首诗情感真挚，寓情于景，既表达了送别的不舍，又寄予了对友人的深深祝福和期望。