这首明代倪谦的《和胡鍊绣衣昭君词(其五)》描绘了诗人身处异地，内心充满思乡之情。首句“鸟声愁听不如归”以鸟鸣引发愁绪，表达出对故乡的深深怀念。"此地忻无杜宇飞"中的“杜宇”即杜鹃鸟，古人常借其悲啼寓哀，而此处庆幸没有杜鹃，更显孤独与落寞。

接下来的诗句，“玉漏宁闻催晓箭，翠裘空念警宵衣”通过描绘夜晚的寂静和对早朝服饰的回忆，暗示诗人对宫廷生活的遥想和现实的无奈。"银釭兰烬嘘晴焰，石鼎茶烟飏暖霏"则通过细腻的视觉意象，展现诗人独处时的寂寞，以及品茗取暖的场景，进一步强化了思乡之情。

最后两句，“眼盻宫车劳望幸，回思往事总成非”，诗人望着远方的宫车，期盼君王的恩宠，但回首过往，那些期待都已成空，流露出深深的失落和人生的感慨。

整体来看，这首诗情感深沉，通过对环境和心境的细致描绘，表达了诗人对故乡的眷恋和对宫廷生活的反思，展现了明朝文人士大夫的内心世界。