这首诗是明代诗人陈献章为袁侍御所作的挽诗第二首，表达了对故友的深深怀念和对其人品与经历的感慨。首句“山斋秉烛话同游”描绘了他们往昔在山中书斋里彻夜长谈的场景，烛光下共享友情的温馨画面。接着，“十九年中酒一瓯”暗示了他们长久的友谊和淡泊的生活态度。

“赤县敢辞乌府召”表达了袁侍御即使面对朝廷的征召，也毫不犹豫地选择江湖漂泊，体现出他的独立人格和对自由的追求。“江湖先有庙堂忧”则揭示了他心中始终挂念着国家大事，即使身处江湖，庙堂之忧仍萦绕心头。

“诸公不意辰星少，百计犹须晚境休”暗指袁侍御的早逝，惋惜他的才华未得充分施展，而“晚境休”也寓含了对人生无常的感慨。最后，“何处龙川子规乌，为君啼恨五更头”以子规鸟的啼声象征哀伤，表达了诗人对袁侍御离世的深切悲痛，以及对亡友无尽的思念。

整体来看，这首诗情感深沉，通过对往事的回忆和对友人的怀念，展现了诗人对故人的敬仰和对人生的哲思。