这首诗是明代诗人陈献章所作的《送罗服周解馆》。诗中表达了诗人对友人罗服周辞去教职的感慨和对友情的珍视。首句“恋恋江门愧尔曹”流露出诗人对朋友离去的依依不舍和对自己未能挽留的愧疚；“不离酒处见挥毫”回忆了与友人在饮酒时的文墨交流，体现了他们深厚的情谊。

“等閒岁月抛铅椠，不卖声名到桔槔”表达了诗人对友人放弃功名，选择简单生活的赞赏，同时也暗示了他对官场浮沉的淡然态度。“几个儿童供白发，一年灯火伴青袍”描绘了友人归乡后的生活场景，宁静而质朴，陪伴他的只有书籍和灯火，以及青色的官服。

最后两句“看花肯续春来约，莫待黄鹂辞碧稍”以春天的景色为喻，希望友人能珍惜眼前的美好时光，不要等到黄鹂鸟离开绿色的枝头（寓意时光流逝）才来相聚赏花，表达了诗人对友谊的期待和对友人的深深祝福。

总的来说，这首诗情感真挚，语言朴素，通过描绘生活细节和自然景象，展现了诗人对友情的珍视和对友人选择的尊重。