这首明代程敏政的《晚行至任邱》描绘了诗人傍晚赶路的情景。首句“风尘猎猎马蹄翻”，通过“风尘”和“马蹄翻”形象地展现了旅途中的疾驰与艰辛，尘土飞扬，马蹄声疾。接着，“旋觉残阳下古原”，夕阳西下，诗人意识到已行至古老原野，渲染出一种苍茫而孤独的氛围。

“五里路中三渡水，十家村里九颓垣”两句，进一步细致描绘了沿途所见，村庄零落，房屋破败，显示出旅途中的荒凉景象。诗人笔下的“颓垣”寓意着世事变迁，人烟稀少。

“一抔尚指卢医葬，两垒空馀郑市存”则借古迹抒怀，卢医（即扁鹊）的墓地依然在，而曾经繁华的郑市只剩遗迹，暗含历史沧桑之感。

最后，“此夜客怀应渐好，计程明日到乡园”表达诗人对家乡的期待，虽然路上辛苦，但想到明天就能抵达故乡，心情逐渐好转。整首诗以景寓情，展现出诗人旅途的艰辛与归乡的渴望，情感深沉而富有画面感。